El BMW E21 debe su aspecto deportivo al diseñador Paul Bracq. La característica parrilla doble y los faros redondos confieren al vehículo su encanto y carácter. Con 1,36 millones de vehículos entregados, el BMW E21 se convierte en uno de los sedán deportivos más populares de la década de 1970. Con un puesto de conducción orientado hacia el conductor, una doble curva en el pilar trasero (curva Hofmeister) y la llamativa zaga, el BMW E21 satisface los gustos de los clientes más deportivos.

Período de producción: 1975–1983
Motores: 1,6–2,3 litros (55–105 kW/75–143 CV), 4 y 6 cilindros
Longitud/anchura/altura: 4.355 mm/1.610 mm/1.380 mm

Las líneas anguladas A y C del BMW E36 de la década de 1990 se convierten en una característica de temperamento y agilidad. Con el frontal alargado e inclinado, en la tercera generación del BMW Serie 3 no solo se mejora la comodidad interior, sino que también se ofrece una protección contra impactos mucho mejor. La nueva versión compacta del vehículo también contribuye al éxito del BMW E36 en materia de innovación, el cual se ha diseñado como un vehículo de tres puertas con una sección trasera reducida en más de 20 centímetros. Por primera vez en esta Serie, el Sedán de dos puertas de su versión anterior se sustituye por un Coupé independiente, más plano y ancho que el Sedán.

Período de producción: 1990–2000
Motores: 1,6–3,2 litros (60–245 kW/81–333 CV), 4 y 6 cilindros
Longitud/anchura/altura: máx. 4.433 mm/1.710 mm/1.393 mm

En la primavera de 2005 se presentó el BMW E90 en el Salón del Automóvil de Ginebra. Poco tiempo después, la quinta generación del exitoso BMW Serie 3 progresa hasta convertirse en el “World Car of the Year”. Ahora, el BMW E90 Sedán y el BMW E91 Touring se diferencian mucho más que sus predecesores respecto al Coupé (BMW E92) y el Cabrio (BMW E93), y visualmente son más independientes. Con cinco centímetros más de longitud que el BMW E46, el BMW E90 presenta un exterior más maduro sin hacer concesiones en cuanto a sus atributos deportivos. Por primera vez, el conocido sistema operativo de los modelos superiores, es decir, el sistema iDrive, se abre camino en el BMW Serie 3: navegación, info-entretenimiento y las funciones esenciales del vehículo se manejan ahora con un joystick.

Período de producción: 2005–2013
Motores: 1,6–4,0 litros (90–309 kW/122–420 CV), 4, 6 y 8 cilindros
Longitud/anchura/altura: máx. 4.580 mm/1.817 mm/1.421 mm

En la primavera de 2018, durante el transcurso del Salón Mundial del Automóvil de París, BMW presenta su visión de un vehículo moderno y temperamental con el BMW G20. Su mayor dimensión, su aerodinámica mejorada y sus componentes de exclusivo aluminio que ahorran peso hacen del BMW G20 un digno sucesor de la familia BMW Serie 3. Se ofrecen nuevos sistemas de asistencia que permiten al BMW Serie 3 conducir de forma semiautónoma. En cuanto al funcionamiento, el BMW G20 marca la pauta gracias en parte al control adaptativo por voz y gestos. Una vez más, el BMW G20 es un adelantado a su tiempo en términos de tecnología. La séptima generación del BMW Serie 3 consigue la simbiosis perfecta entre la mejor seguridad posible, un funcionamiento innovador y el placer de conducir deportivo. Desde el verano de 2019, el BMW Serie 3 Touring, conocido internamente como G21, se adelanta a la tradición de los familiares deportivos de categoría media de BMW. Por primera vez, se ofrece un modelo híbrido de BMW disponible como Touring: el BMW 330e tiene una autonomía eléctrica de hasta 65 km con la batería totalmente cargada.

Período de producción: desde 2019
Motores: actualmente de 2,0-3,0 litros (85-275 kW/116–374 CV), 4 y 6 cilindros
Longitud/anchura/altura: máx. 4.709 mm/1.827 mm/1.445 mm